WT4S爬壁打磨机器人
WT4S是专为立面、曲面等壁面打磨场景打造，搭载6轴协作机器人，具备车臂协同、视觉引导、EHA力控等功能，能灵活高效实现打磨、抛光、去毛刺等操作。
适用场景：海工装备，石化储罐，船舶外壁
适用壁面：立面，倒立面，曲面
核心优势
● 采用大磁隙、高可靠永磁吸附技术，磁吸力监测及预警。
● 四轮原地360°自旋，适应复杂壁面，轻松应对狭小空间。
● 车臂协同技术，高柔性、全自动，扩大机器人打磨范围。
● 车体重力补偿，机械跨运动补偿，提高移动打磨的精度。
● 爬壁移动打磨解决搭建脚手架痛点，大幅提升打磨效率。
● 采用力控打磨头，响应快、刚性强、效率高，质量稳定。
产品参数
移动平台尺寸 | 760 x 490 x 350 mm | 打磨工具 |
● 协作机器人 ● 力控打磨头 ● 磨具如砂碟 |
移动平台重量 | 130 kg |
最大行走速度 | 25 m/min |
最大越障高度 | 20 mm | 打磨工艺 |
● 恒力控制 ● 位置闭环 ● 自适应打磨 或适配其他 |
最小曲率半径 | 3 m |
防护等级 | IP68 |
控制模式 | 手动/半自动/全自动 |
遥控器 | 无线遥控+有线 |
