®
产品中心
CT4四履带爬壁机器人
    发布时间: 2023-08-02 15:44    
CT4四履带爬壁机器人


CT4四履带爬壁机器人


CT4是专为大型管道、钢结构及需携带大负载作业工具的场景打造,具备高负载、壁面适应性强、行走精准等特点。

适用场景:石化储罐,船舶内舱,电站锅炉

适用壁面:立面,倒立面,曲面


核心优势


● 采用大磁隙、高可靠的永磁吸附技术,吸力监测及预警。

● 高负载自重比,可达2:1,四履带结构提供强劲牵引力。

● 行走性能出众,原地360°自旋,可抗重力干扰轨迹补偿。

● 整机模块化设计,功能模块互换、组合,维护简单方便。

● 彻底解决搭建脚手架攀高作业风险,自主作业替代人工。


产品参数


长宽高尺寸

1000 x 900 x 350 mm

防护等级

IP68

重量

245 kg

控制模式手动/半自动/全自动

最大负载

400 kg

遥控器

无线遥控+有线

驱动方式

差速驱动

选配

● 智能自主导航

● 区域自主作业

● 远程视频监控

● 安全防坠器

最大行走速度

25 m/min

最大越障高度

15 mm

最小曲率半径

6 m